Историческая судьба Англии после воцарения Вильгельма Завоевателя надолго переплелась с судьбой Франции. Вильгельм продолжал оставаться правителем Нормандии, области на севере Франции, а его правнуку Генриху II Плантагенету, королю Англии (1153-1189 гг), принадлежала едва ли не половина французских земель (правда, на условиях вассального владения: сюзереном его считался французский король). Генрих осуществил несколько важных реформ. Среди них реформирование судебного процесса путем привлечения к вынесению судебных решений помимо судьи «достойных людей» из числа подданных; именно отсюда и развился впоследствии суд присяжных.

После Генриха английский трон унаследовал его старший сын, Ричард I Львиное Сердце (1189-1199 гг.), прославившийся своим участием в Крестовых походах. Ставшему королем после смерти Ричарда его младшему брату Иоанну Безземельному (1199-1216) пришлось отстаивать английские владения во Франции от притязаний французского короля Филиппа-Августа. В этой борьбе английский монарх потерпел поражение (битва при Бувине, 1214г.), и Англия лишилась почти всех французских областей, включая Нормандию, с которой когда-то все и началось. В 1215 году король Иоанн Безземельный подписал гарантию прав, предусматривающую верховенство закона «Магна Карта» которую иногда называют первой в истории конституцией. А при сыне Иоанна Безземельного Генрихе III (1216-1272 гг.) в Англии возник первый в мире парламент. Король Эдуард I (1272-1307гг.) использовал растущую мощь своей державы для завоевания Уэльса, и после упорной борьбы он был присоединен к Англии.

Северных областей Британии нормандское завоевание коснулось мало. В IX-XI вв. здесь было образовано отдельное государство - Шотландия, где шло формирование шотландской этнической общности. Эта общность складывалась на основе древних племен - англов, саксов и ютов, заселивших южные области Шотландии. В состав формировавшегося в это время уэльского народа вошли преимущественно кельтские племена бриттов. Горы защищали здесь кельтов от враждебных англосаксов, а позднее норманнов. Завоеватели селились главным образом на юге и долинах центрального Уэльса, в то время как север полуострова оставался во владении коренного населения.

Англичане пытались завоевать и Шотландию, однако в результате национально-освободительной войны шотландцам удалось на несколько веков отстоять свою независимость.

Централизация страны в XII-XIII вв. способствовала дальнейшему развитию хозяйства и росту городов. Также централизация сопровождалась консолидацией населения: путем слияния древнего англосакского населения с пришедшими из Франции норманнами, таким образом складывалась новая, английская этническая общность. Если ранее простой народ в массе говорил на англосакском языке, а королевская знать - на французском, то теперь совершался переход от двуязычия к новому единому языку, сложившемуся на основе лондонского диалекта англосакского языка под очень сильным влиянием французского.

Крепостническую систему постепенно разрушали проникающие в английскую деревню товарно-денежные отношения. Значительное влияние на этот процесс оказало развитие шерстяной промышленности, нуждавшейся в сырье. В свою очередь, в сельском хозяйстве страны стало быстро развиваться овцеводство. Захват феодалами общинных земель для оснований на них овцеводческих ферм, усиление процесса дифференциации в деревне резко обострили классовую борьбу и вызвали ряд восстаний антифеодального характера. В первой половине XV века большинство английских крестьян уже освободились от крепостнических уз, их повинности стали ограничиваться денежными платежами.

Воспользовавшись династическим кризисом Франции во Эдуард III (1327-1377 гг.) предъявил свои права на тамошний престол (он приходился по линии матери внуком покойному французскому королю). Окрепшая Англия захотела вернуть свои прежние владения на континенте, и в 1337 г. началась так называемая Столетняя война, продолжавшаяся до 1453 г. С подавляющим преимуществом англичан прошел первый период войны. В 1340 г. они потопили французский флот, в 1346 г. наголову разгромили французскую армию в битве при Креси, а в 1356 г. – в сражении при Пуатье, где в плен попал сам французский король.

Англия завладела значительной частью французских земель, а военные действия перешли в затяжную стадию и прерывались длительными перемириями. Именно в это время в Англии – в ответ на введение нового налога ради покрытия военных расходов – вспыхнуло мощное крестьянское восстание (1381 г) во главе с Уотом Тайлером. Власти подавили его с огромным трудом. Король Генрих V нанес французам тяжелое поражение при Азенкуре в 1415 г. Побежденный французский монарх согласился уступить английскому королю правление Францией, признать его своим наследником и выдать за него свою дочь. Угроза потерять национальную независимость подняла французский народ на сопротивление захватчикам. Среди французских военачальников появилась легендарная Жанна д'Арк, и в нескончаемой, казалось, войне наступил перелом. К 1453 г. англичане были изгнаны почти со всей французской территории, кроме г. Кале. Для истощенной войной Англии, со слабовольным монархом Генрихом VI во главе, наступила мрачная пора.

В 1455 г. началась война Алой и Белой розы – двух соперничающих династий Ланкастеров и Йорков. В этой борьбе погибли обе династии, много старой феодальной знати, а власть досталась новому королю – Генриху VII (1485-1509 гг.), родоначальнику династии Тюдоров. Родственник Ланкастеров, он женился на девушке из рода Йорков и тем как бы примирил обе династии, символически объединив в своем гербе и алую, и белую розы.

Генрих VII заложил основы абсолютизма – неограниченной власти монарха. Во время правления Генриха VIII (1491–1547 гг.) была проведена реформация церкви: король порвал с Римско-католической церковью и провозгласил себя главой Англиканской (протестантской) церкви. Протестантизм был объявлен официальной религией в Англии при правлении Эдуарда VI (1537–1553 гг.). В 1536 г. был подписан Акт об унии Англии и Уэльса. В 16 в. развернулся процесс первоначального накопления капитала, основу которого составило обезземеливание крестьянства (огораживание). Место старой знати постепенно занимает новое дворянство - джентри, связанное с торговлей и по своим интересам близкое к зарождающейся буржуазии. Лендлорды и джентри все интенсивнее стали захватывать земли своих крестьян, превращая их в овцеводческие хозяйства. Огораживания были предпосылкой развития капитализма в Англии: они представляли собой форму первоначального накопления капитала.

Последней из рода Тюдоров была Елизавета I (1533–1603 гг.). Не имея собственных наследников, в 1603 г. она передала престол королю Шотландии Якову I Стюарту – сыну Марии Стюарт, который стал первым королём Англии и Шотландии.